Parametrización De Las Funciones De Seguridad - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

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Puesta en servicio de la técnica de seguridad
Parametrización de las funciones de seguridad
Parada segura (SH)
Parada de servicio segura (SBH)
Bloqueo de accionamiento
seguro (ASP)
Velocidad segura
Parametrización de las funciones para "Parada segura"
Si está parametrizado "Parada segura" en P-0-3210, Palabra de mando
SI, el suministro de energía hacia el accionamiento se interrumpe al
pasar por debajo del valor parametrizado en P-0-3233, Umbral de
velocidad parada segura.
La selección de "Parada segura" tiene lugar a través del selector de
modos de operación (BA) (ver P-0-3211, Palabra de mando ES SI,
canal 2 y P-0-3212, Palabra de mando de señal, canal 1).
Para más parametrizaciones, ver "Ajuste del comportamiento del
sistema"
Si está parametrizado "Parada de servicio segura" en P-0-3210, Palabra
de mando SI el accionamiento se vigila en cuanto a la parada. Se
encuentra en regulación y no debe abandonar la ventana de posición
abierta en P-0-3230, Ventana de vigilancia para la parada de servicio
segura.
La selección de "Parada de servicio segura" tiene lugar a través del
selector de modos de operación (BA) (ver palabra de mando de señal
para las entradas P-0-3211, Palabra de mando ES SI, canal 2 y
P-0-3212, Palabra de mando de señal, canal 1).
Para más parametrizaciones, ver "Ajuste del comportamiento del
sistema"
Dentro de la técnica de seguridad se ofrece un bloqueo de
accionamiento. Para
correspondiente señal "ASP" en P-0-3211, Palabra de mando EA SI,
canal 2 y manejarse el correspondiente bit en P-0-3212, Palabra de
mando de señal SI, canal 1 a través de E/S o comunicación de mando.
Con P-0-3233, Umbral de velocidad parada segura se tiene que definir
un umbral para la vigilancia de la parada.
Para más parametrizaciones, ver "Ajuste del comportamiento del
sistema"
Parametrización de las funciones para "Movimiento
seguro"
Para el "movimiento seguro" se pueden crear hasta cuatro juegos de
parámetros distintos.
• P-0-3240, Palabra de mando movimiento seguro 1
• P-0-3250, Palabra de mando movimiento seguro 2
• P-0-3260, Palabra de mando movimiento seguro 3
• P-0-3270, Palabra de mando movimiento seguro 4
Conforme a la combinación de las señales de entrada de los
interruptores de seguridad S1 o/y S2 (ver P-0-3211, Palabra de mando
ES SI, canal 2 y P-0-3212, Palabra de mando de señal SI, canal 1) se
puede activar entonces un juego de parámetros.
La selección de "Movimiento seguro" se realiza definiendo las entradas
del dispositivo de confirmación (ZT) (ver P-0-3211, Palabra de mando
ES SI, canal 2 y P-0-3212, Palabra de mando de señal, canal 1).
Para más parametrizaciones, ver "Ajuste del comportamiento del
sistema"
A través de los siguientes parámetros se puede definir para el juego de
parámetros en cuestión la velocidad límite que se vigila:
• P-0-3244, Velocidad reducida segura 1
Técnica de seguridad integrada
activarlo tiene que
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
estar programada la