Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 63

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Vigilancia de posición de la
puerta de protección con
bloqueo (ver figura separada)
Ch2
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Bloquear especificación de
valores nominales (0m/min)
Efecto de la tecla
de confirmación
Habilitación para la
especificación de
valores nominales
Bloquear especificación
de valores nominales
(<2 m/min)
Dispositivo de
confirmación
(ZT) (representación
Punteo valor
simplificada)
nominal
Interruptor de
seguridad S1
Selección
Puntear velocidad
o bien
Puntear incremento
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
(NO)
Ch1
Selector de modos
de funcionamiento
p.ej. del panel de
operador de la
máquina a través
del PLC
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Confirmación
Confirmación_n
Incremento limitado
seguro
Incremento limitado
seguro_n
Fig. 6-18: Velocidad o incremento seguros; el accionamiento se vigila en
cuanto a velocidad/parada o incremento/parada.
IndraDrive
Unidad de control
Dinamización
forzada
Canal 2
E/A30
Parada de
servicio segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
Efecto de la
tecla de confirmación
Velocidad red.
Velocidad /
incremento limitado
Categoría 3
E2
Canal 1
E2n
Canal 2
Conmutación de la
vigilancia de la
velocidad en cuanto
a incremento
E3
Canal 1
E3n
Canal 2
6-31
Unidad de
potencia
M
DF0040v6.EPS