Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Breves inspecciones o comprobaciones visuales en la zona de peligro
Vigilancia de posición de la
puerta de protección con
bloqueo (ver figura separada)
Ch2
Ch1
Módulo de vigilancia con
detección de cortocircuito
transversal entre Ch1 y Ch2
Requisitos
hacia controles
Habilitación ejecución
del programa CN
Bloquear especificación de
valores nominales (0m/min)
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
En el modo especial con selección de "Parada de servicio segura", se
puede realizar, por ejemplo, un control de piezas en el área de
mecanizado/en la zona de peligro.
(NO)
Selector de modos
de operación, p.ej.
del panel de
operador de la
máquina a través
del PLC
E/S30
Modo normal
0 V
Modo especial_n
Modo especial
Fig. 6-15:
Parada de servicio segura; se vigila la parada del accionamiento
IndraDrive
Unidad de control Unidad de
Dinamización
forzada
Canal 2
Parada de
servicio segura
Categoría 3
E1n
Canal 2
E1
Canal 1
6-27
potencia
M
DF0036v6.EPS