Modo Normal - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
El siguiente diagrama de estado muestra cómo se pueden seleccionar
los tres estados con los dos órganos de accionamiento.
Selector de modos
de funcionamiento
Modo especial
Parada
Fig. 6-5: Diagrama de estado
En el "modo especial Parada" se puede configurar, según la aplicación, la
"Parada segura" o la "Parada de servicio segura" (selección a través del
selector de modos de operación).
En el "modo especial Movimiento" se puede configurar, según la
aplicación, una "Velocidad reducida segura" y/o un "Incremento limitado
seguro" (selección a través del dispositivo de confirmación en el modo
especial).
Nota: Si el dispositivo de confirmación se acciona en el modo
normal, puede actuar la reducción de la consigna. Con la
conmutación al modo especial se activan, a nivel interno del
accionamiento, las vigilancias para el movimiento seguro.
En la figura anterior se encuentran ocupadas 2 entradas de dos canales
(selector de modos de operación y dispositivo de confirmación). Aún
quedan libre 2 de las 4 entradas de dos canales disponibles. Con éstas
se puede, por ejemplo, conmutar a través del proceso entre los
parámetros para la "Velocidad reducida segura", lo cual permite
seleccionar hasta 4 juegos de parámetros distintos.
Un juego de parámetros para la "Velocidad reducida segura" ofrece la
posibilidad de activar simultáneamente una vigilancia del sentido de
movimiento y/o de la posición absoluta.
Un juego de parámetros para la "Incremento reducido seguro" ofrece la
posibilidad de activar simultáneamente una vigilancia del sentido de
movimiento y/o de la posición absoluta.
Nota: Antes de seleccionar la "Posición absoluta limitada segura" se
tiene que efectuar un "Referenciado seguro". El "Referenciado
seguro" necesita una entrada en el módulo opcional. Entonces
queda disponible todavía una entrada, p. ej. para la
conmutación de dos en lugar de cuatro juegos de parámetros
para al "Velocidad reducida segura".
Selector de modos de

Modo normal

operación + dispositivo
de confirmación
Modo especial
Movimiento
Dispositivo de
confirmación
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
DC0003v1.EPS