Acuse De Recibo, Estado (Seguro/Inseguro) A La Periferia - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

Técnica de seguridad integradaSistema de accionamiento con funciones de seguridad integradas
Selección de las funciones de
seguridad a través de la
comunicación de mando (p. ej.
SERCOS interface)
6.7

Acuse de recibo, estado (seguro/inseguro) a la periferia

DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
Selección y acuse de
recibo de las funciones
de seguridad
Control
S
E
R
C
O
S
E/S
Canal 1 Canal 2
SI activo
->: El canal 1 se selecciona indirectamente a través de la interfaz de
comunicación de mando del control (CNC, PLC)
->: El canal 2 se selecciona directamente a través de la interfaz de
entrada del regulador de accionamiento
Fig. 6-8: Selección directa e indirecta de los canales en el regulador de
accionamiento
Nota: La selección en el módulo opcional tiene lugar a través de un
conector D-SUB.
Los acuses de recibo relevantes para la seguridad se realizan por
principio en dos canales (EN 954-1, categoría 3). Los acuses de recibo
para fines de diagnóstico se pueden realizar en un canal.
Para acuses de recibo del primer canal se tiene que ocupar, a elección,
una salida de 24 V
• en el equipo base o
• en un control
que lo recibe a través de la comunicación de mando del accionamiento.
Para el acuse de recibo del segundo canal se dispone en el módulo
opcional de un driver de 24 V o un contacto de relé (un lado del contacto
de relé está conectado a nivel interno a 0 V).
Procesamiento y
reacción de error
Unidad de control
Unidad de
potencia
S
E
Canal 1
Canal 1
R
Procesador A
C
O
S
E/S
Canal 2
Procesador B
SI activo
6-19
Acción
segura
M
DF0017v1.EPS