Definición De Conceptos - Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación

4-6
Bases de la técnica de seguridad
4.4 Definición de conceptos
Sistema de accionamiento
eléctrico
Técnica de seguridad integrada
Detención
Parada de servicio
Velocidad reducida
Como sistema de accionamiento eléctrico se considera, desde el punto
de vista de la técnica de seguridad, el conjunto de los componentes de
hardware y software que influyen en secuencias de movimiento de la
máquina. El sistema de accionamiento eléctrico abarca, p. ej.,
reguladores
alimentación, motores y captadores. Si se producen errores durante el
funcionamiento, se detectan a tiempo y el accionamiento se coloca en un
estado seguro.
Como "técnica de seguridad integrada" se entienden las características a
nivel de hardware y software que permiten ofrecer funciones de
accionamientos relevantes para la seguridad. Esto permite conseguir el
máximo de seguridad para el personal y las máquinas. La técnica de
seguridad integrada corresponde al estado actual de la técnica en
controles de seguridad positiva de la categoría 3 según EN 954-1 en el
ámbito de los accionamientos altamente dinámicos.
"Seguro" en el contexto de las funciones de accionamiento (p. ej. parada
Seguro
segura, velocidad reducida segura, etc.) significa que, para el
comportamiento de los elementos de control, se aplican en caso de error
los requisitos según EN 954-1 categoría 3. Un error no produce la
pérdida de la seguridad. Los errores se tienen que detectar a tiempo y el
accionamiento se coloca en un estado seguro.
La detención es la reducción del movimiento hasta la parada. El proceso
empieza con la activación de la señal para la detención y termina cuando
se haya parado el movimiento.
Parada La parada es el estado en el cual el componente mecánico se encuentra
parado y el accionamiento ya no es abastecido de energía,
encontrándose libre de par o de fuerza.
La parada de servicio es el estado en el cual el componente mecánico se
mantiene parado, el accionamiento permanece abastecido con energía,
mostrando así par o fuerza.
En la función de velocidad reducida se limitan con medidas a nivel de la
técnica de control los valores de velocidad establecidos de forma manual
o a través de un programa.
de accionamiento, controles
Técnica de seguridad integrada
Plug-in, módulos
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
de