Bosch Rexroth IndraDrive Descripción Del Funcionamiento Y De La Aplicación página 54

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Sistema de accionamiento con funciones de seguridad integradasTécnica de seguridad integrada
Nota: En caso de un error de captador en un accionamiento no se
puede señalizar un estado seguro. Si el estado SI se utiliza
para la activación directa de una puerta de protección, se
tiene que manejar, en el eje en cuestión, el desbloqueo
manual de
Desbloqueo manual de la puerta de protección).
Todos los ejes de una zona de peligro tienen que estar interconectados
en forma de bus a través de E/S20.
Nota: Esta aplicación no puede detectar el estado de un eje dotado
con el módulo opcional "Bloqueo de arranque". Si los módulos
opcionales "Bloqueo de arranque" y "Técnica de seguridad
E/S" se utilizan en una zona de peligro común, la activación
del imán para el bloqueo se tiene que conducir a través del
contacto de relé ASQ/ASQ1 del bloqueo de arranque.
la puerta de protección
DOK-INDRV*-SI*-**VRS**-FK02-ES-P
(ver P-0-3218,