Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Base De Datos 47 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
9.2.1 Proceso de ajuste de parámetros mediante base de datos 47
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios
PROFINET WRITE RECORD y READ RECORD. Con WRITE.request se envía la
orden de parámetros al dispositivo IO. A continuación se efectúa el procesamiento
interno en el esclavo.
El controlador o el supervisor envía entonces un READ.request para recoger la
respuesta de ajuste de parámetros. El Device responde con una respuesta positiva
READ.response. Los datos útiles contienen entonces la respuesta del ajuste de
parámetros de la orden de ajuste de parámetros enviada anteriormente con
WRITE.request (véase la figura siguiente). Este mecanismo es válido tanto para el
controlador PROFINET como para el supervisor PROFINET.
Fig. 3: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante Read/Write Record
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
Estructura del canal de parámetros PROFINET
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
PROFINET
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
I
0 0
SEW-Device
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
62208AXX
53
9