Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 58

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
Ejemplo de
escritura de
un parámetro
mediante
®
MOVILINK
58
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE
y READ para la escritura volátil del valor 12345 en la variable IPOS
de parámetros 11000). Para este fin se utiliza el servicio WRITE Parameter volatile de
®
MOVILINK .
Envío de la orden "WRITE Parameter volatile"
Servicio WRITE.request
API 0
N° ranura 0
N° subranura 1
Índice 47
Longitud 16
La siguiente tabla muestra los datos útiles de WRITE.request para "Write Parameter
®
volatile" de MOVILINK .
Byte Recuadro
0
1 Request ID
2
3 N° de parámetros
4 Atributo
5 N° de elementos
6, 7 Número de parámetro
8, 9 Subíndice
10 Formato
11 N° de valores
12, 13 Valor alto
14, 15 Valor bajo
Una vez enviado este WRITE.request, se recibe WRITE.response. Siempre y cuando
no haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de
parámetros, se recibirá una WRITE.response positiva. En caso contrario, en
Error_code_1 estará en estado de fallo.
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x40 Servicio SEW-MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x30 Servicio MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x2AF8 Índice de parámetro 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000 Subíndice 0
0x43 Palabra doble
0x01 Modificar 1 valor de parámetro
0x0000 Parte alta del valor de parámetro
0x0BB8 Parte baja del valor de parámetro
plus®
H0 (directorio
®
®
"WRITE Parameter volatile"