Tabla de contenido
5
Puesta en marcha
5.1
Ajuste de la ID de EtherCAT
A través de los conmutadores hexadecimales S1 y S2 se le puede asignar al variador
una ID de EtherCAT
EtherCAT
Esta ID sirve de identificación de la unidad inequívoca del respectivo esclavo
EtherCAT
de EtherCAT
La ID de EtherCAT
entrega del variador, la ID está ajustada de forma estándar al valor 0 (S1 = 0 y S2 =
0).
No es obligatorio el ajuste de una ID de EtherCAT
de los esclavos es efectuado de forma estándar por el maestro.
Solo es necesario ajustar la ID de EtherCAT
EtherCAT
tro.
ID decimal deseada
ID de EtherCAT
ID de EtherCAT
En la representación superior se ha tomado como ejemplo la ID de EtherCAT
5.2
Requisitos para la puesta en marcha
Para la puesta en marcha se han de tener en cuenta los siguientes requisitos:
•
•
®
®
fija. Con estos conmutadores puede ajustarse una ID de
®
decimal entre 1 y 255 en representación hexadecimal.
®
para el maestro EtherCAT
®
.
®
es asignada siempre por el maestro EtherCAT
®
ha sido previamente ajustado en la configuración de hardware del maes-
3
18
25
100
110
255
®
S1 (×10)
®
S2 (×1)
Ha realizado la correcta conexión mecánica y eléctrica del variador.
Ha instalado correctamente el variador y los accionamientos conectados.
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVIDRIVE
®
. La ID de EtherCAT
®
. Un direccionamiento automático
®
en el variador si el empleo de IDs de
ID hexadecimal
Ajuste S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
4
C
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
C
4
E
5
B
6
A
7
9
8
Puesta en marcha
Ajuste de la ID de EtherCAT
®
no es ninguna dirección
®
. En el estado de
Ajuste S2
(× 10)
(× 1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
"110".
®
system
5
ID de
EtherCAT
Ajuste de la
51
Tabla de contenido
