Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 63

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios WRITE y
escritura de READ para la escritura remanente del valor de consigna interno n11 (véase el apartado
un parámetro "Ejemplo de escritura de un parámetro mediante MOVILINK
conforme a este fin se utiliza el servicio Change Parameter de PROFIdrive.
PROFIdrive
Envío de la orden "WRITE Parameter"
La siguiente tabla muestra el encabezado PN de WRITE.request con la orden de ajuste
de parámetros.
Servicio:
N° ranura
Índice
Longitud
La siguiente tabla muestra los datos útiles WRITE.request para el servicio "Change
Parameter" de PROFIdrive.
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
10
11
12,
13
14,
15
Una vez enviado este WRITE.request se recibe WRITE.response. Siempre y cuando no
haya surgido ningún conflicto de estado en el procesamiento del canal de parámetros,
se recibirá una WRITE.response positiva. En caso contrario, en Error_code_1 estará en estado de fallo.
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
Estructura del canal de parámetros PROFINET
WRITE.request
0
47
16
Recuadro Valor
0x01
Request ID 0x02
0x01
N° de parámetros 0x01
Atributo 0x10
N° de elementos 0x00
Número de 0x7129
parámetro
Subíndice 0x0000
Formato 0x43
N° de valores 0x01
Valor alto 0x0000
Valor bajo 0x0BB8
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 16 bytes para la memoria de la orden
Descripción
Número de referencia individual para la orden de ajuste de
parámetros; se refleja en la respuesta de parámetro
Change Parameter (PROFIdrive)
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
Acceso al valor del parámetro
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
Índice de parámetro 8489 = P160 n11
Subíndice 0
Palabra doble
Modificar 1 valor de parámetro
Parte alta del valor de parámetro
Parte baja del valor de parámetro
I
0 0
®
" en la página 58). Para
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