Peticiones De Parámetro Movilink - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
9.2.4 Peticiones de parámetro MOVILINK
Ejemplo de
lectura de un
parámetro
mediante
®
MOVILINK
56
®
El canal de parámetros MOVILINK
la estructura de la base de datos 47. Para el intercambio de encargos de ajuste de
®
parámetros MOVILINK
acceso a los parámetros con los servicios MOVILINK
estructura descrita a continuación. Se usa para ello la secuencia de mensajes típica de
la base de datos 47.
Request ID: 0x40 Servicio SEW-MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento de la base de datos Attribute. La media palabra alta de este elemento se
corresponde con el código de servicio MOVILINK
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.response para la lectura de un único parámetro mediante el
canal de parámetros MOVILINK
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.request de
PROFINET. Con el servicio WRITE.request se envía la orden de ajuste de parámetros
al convertidor. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
La siguiente tabla muestra el encabezado WRITE.request para la transmisión de la
orden de ajuste de parámetros.
Servicio WRITE.request
API 0
N° ranura 0
N° subranura 1
Índice 47
Longitud 10
La siguiente tabla muestra los datos útiles de WRITE.request para "Read Parameter"
®
de MOVILINK .
Byte Recuadro
0
1 Request ID
2
3 N° de parámetros
4 Atributo
5 N° de elementos
6, 7 Número de parámetro
8, 9 Subíndice
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
®
de los variadores SEW se integra directamente en
se utiliza Request ID 0x40 (servicio MOVILINK
®
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
®
.
Descripción
Fijado a 0
Indistinto (no se evalúa)
Fijado a 1
Índice del registro de datos para la orden de parámetro; índice
constante 47
Datos de usuario de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta de
parámetro
0x40 Servicio SEW-MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Servicio MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
0x206C MOVILINK
0x0000 Subíndice 0
®
®
se realiza siempre con la
®
.
®
®
"READ Parameter"
®
index 8300 = "Versión de firmware"
de SEW). El