Estructura Del Canal De Parámetros Profinet - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Ajuste de parámetros mediante base de datos 47 de PROFIdrive
I
9
Estructura del canal de parámetros PROFINET
0 0
9.2 Estructura del canal de parámetros PROFINET
52
Por norma general, el ajuste de los parámetros de los accionamientos se realiza
mediante la base de datos 47 según el canal de parámetros PROFIdrive Base Mode
Parameter Access de la versión 4.0 del perfil. Por medio de la entrada Request ID se
diferencia entre el acceso a los parámetros según el perfil PROFIdrive o según los
servicios SEW-MOVILINK
codificación de los distintos elementos. La estructura del registro de datos para el
acceso vía PROFIdrive es idéntica a la del acceso vía MOVILINK
PROFIdrive
READ/WRITE
Parameter Channel
Record
DS47
Los siguientes servicios MOVILINK
• Canal de parámetros MOVILINK
con el variador, como
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (volátil)
– etc.
Cuadro Tipo de datos
Unsigned8
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Unsigned8
N° de parámetros Unsigned8
Atributo Unsigned8
N° de elementos Unsigned8
Número de Unsigned16
parámetro
Subíndice Unsigned16
Formato
Unsigned8
N° de valores Unsigned8
Error Value Unsigned16
Manual – Interface de bus de campo DFS22B PROFINET IO con PROFIsafe
®
. La siguiente tabla muestra las posibilidades de
SEW MOVILINK
®
son compatibles:
®
de 8 bytes con todos los servicios compatibles
Valores
0x00 Reservado
0x01 ... 0xFF
0x40 Servicio SEW-MOVILINK
0x41 Transporte datos SEW
Respuesta (+):
0x00 Reservado
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x41 Transporte datos SEW
Respuesta (–):
0xC0 Servicio SEW MOVILINK
0x41 Transporte datos SEW
0x00 ... 0xFF Número de ejes 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 bytes de datos DP-V1)
®
Para SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 Sin servicio
0x10 Parámetro READ
0x20 Parámetro WRITE
0x40 Leer mínimo
0x50 Leer máximo
0x60 Leer valor por defecto
0x80 Leer atributo
0x90 Leer EEPROM
0xA0 ... 0xF0 Reservado
Transporte datos SEW:
0x10 Valor
0x00 Para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75 Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF Índice de parámetro MOVILINK
0x0000 SEW: siempre 0
0x43
Palabra doble
0x44 Error
0x00 ... 0xEA Cantidad 0 ... 234
®
0x0080 + MOVILINK Código adicional bajo
®
Para SEW-MOVILINK 16 Valor de error 16 bit
®
.
®
62206AXX
®
®
(+)
®
(–)
®