Tabla de contenido
Puesta en marcha
5
Ajuste de la ID de EtherCAT
5
Puesta en marcha
5.1
Ajuste de la ID de EtherCAT
5.2
Requisitos para la puesta en marcha
54
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVIDRIVE
®
A través de los conmutadores hexadecimales S1 y S2 se le puede asignar al variador
®
una ID de EtherCAT
fija. Con estos conmutadores puede ajustarse una ID de
®
EtherCAT
decimal entre 1 y 255 en representación hexadecimal.
Esta ID sirve de identificación de la unidad inequívoca del respectivo esclavo
®
EtherCAT
para el maestro EtherCAT
®
de EtherCAT
.
®
La ID de EtherCAT
es asignada siempre por el maestro EtherCAT
entrega del variador, la ID está ajustada de forma estándar al valor 0 (S1 = 0 y S2 =
0).
No es obligatorio el ajuste de una ID de EtherCAT
de los esclavos es efectuado de forma estándar por el maestro.
Solo es necesario ajustar la ID de EtherCAT
®
EtherCAT
ha sido previamente ajustado en la configuración de hardware del maes-
tro.
ID decimal deseada
3
18
25
100
110
255
®
ID de EtherCAT
S1 (×10)
®
ID de EtherCAT
S2 (×1)
En la representación superior se ha tomado como ejemplo la ID de EtherCAT
Para la puesta en marcha se han de tener en cuenta los siguientes requisitos:
•
Ha realizado la correcta conexión mecánica y eléctrica del variador.
•
Ha instalado correctamente el variador y los accionamientos conectados.
®
. La ID de EtherCAT
®
. Un direccionamiento automático
®
en el variador si el empleo de IDs de
ID hexadecimal
Ajuste S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
4
C
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
C
4
E
5
B
6
A
7
9
8
®
technology
®
no es ninguna dirección
®
. En el estado de
Ajuste S2
(× 10)
(× 1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
"110".
ID de
EtherCAT
Ajuste de la
Tabla de contenido
