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Seguridad funcional
9
Normativas de seguridad técnica
9.3.4
Requisitos para la puesta en marcha
240
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
– Los impulsos de prueba en ambos canales P pueden ser de 1 ms como máxi-
mo.
– El siguiente impulso de prueba en un canal P debe tener lugar como muy pron-
to tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
2 polos conmutación PM:
•
Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado:
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
– El siguiente impulso de prueba en un canal P o M debe tener lugar como muy
pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
1 polo conmutación P:
•
En el estado apagado no debe haber impulsos de prueba de conexión en el cable
P.
•
En estado encendido:
– El impulso de prueba de desconexión en el canal P puede ser de 1 ms como
máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión no debe tener lugar antes de
un intervalo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los impulsos de prueba deben vigilarse en el dispositivo de seguridad. En ca-
so de detección de un fallo, el dispositivo de seguridad debe iniciar una res-
puesta en caso de fallo apropiada.
•
Para validar las funciones de seguridad del accionamiento implementadas, deberá
efectuarse una comprobación y documentación de dichas funciones de seguridad
del accionamiento (validación) una vez finalizada la puesta en marcha (prueba de
funcionamiento).
®
technology
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