Funcionamiento De La Interface Mfd De Devicenet; Procesamiento De Datos De Proceso Y De Sensores Y Actuadores (Polled I/O = Pio); Estructura Del Byte De Entrada/Salida (Mfd 21/22) - Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual
Sistema de accionamiento para instalacion descentralizada. interfaces y distribuidores de campo
Tabla de contenido
Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores (Polled I/O = PIO)
8
Funcionamiento de la interface MFD de DeviceNet
8.1
Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores
(Polled I/O = PIO)
La interface MFD de DeviceNet permite además del control de motores CA
MOVIMOT
bornas de salida digitales. En el protocolo DeviceNet, se anexa otro byte I/O más
después de los datos de proceso para MOVIMOT
entradas y salidas digitales adicionales de la MFD.
La codificación de los datos de proceso se lleva a cabo según el perfil unificado
MOVILINK
unidad MOVILINK
PO
PO1
PO2
PO3
DO
8.2
Estructura del byte de entrada/salida (MFD 21/22)
Maestro
de bus de
campo
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Funcionamiento de la interface MFD de DeviceNet
®
, la conexión de sensores y actuadores a bornas de entrada digitales y
®
para convertidores de accionamiento SEW (véase capítulo Perfil de la
®
).
Master
PO1
PI1
Datos de proceso de salida
Palabra de control
Velocidad [%]
Rampa
Salidas digitales
7
6
7
6
®
, en el que están representadas las
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
PI
Datos de proceso de entrada
PI1
Palabra de estado 1
PI2
Corriente de salida
PI3
Palabra de estado 2
DI
Entradas digitales
5
4
3
2
1
Byte: Salidas digitales
Byte: Entradas digitales
5
4
3
2
1
I
0 0
®
MOVIMOT + MF..
DO
DI
- +
51147AXX
Reservado, valor = 0
Borna de salida DO 1
Borna de salida DO 0
0
MFD 21/22
0
Borna de entrada DI 0
Borna de entrada DI 1
Borna de entrada DI 2
Borna de entrada DI 3
Reservado, valor = 0
8
83
Tabla de contenido
