Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 119

STATE (verde) El LED STATE muestra el estado NMT actual de la interface de bus de campo.
La interface de bus de campo es compatible con la inicialización mínima, es decir,
existen los estados "preoperativo", "operativo" y "detenido".
LED
Parpadea
(ciclo de
1 s)
ON
Apagado
BUS-F (rojo) El LED BUS-F muestra el estado físico del nodo del bus. La funcionalidad se describe
en la siguiente tabla.
LED
OFF
Parpadea
Rojo
(ciclo de
1 s)
Rojo
SYS-F (rojo) El LED SYS-F no tiene normalmente ninguna función en las configuraciones de PD
0 PD + DI/DO y 0 PD + DI.
LED
OFF
Parpadea
1x
Parpadea
2x
ON
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
Significado de las indicaciones de los LEDs
Estado Significado
Preoperativo •
•
Operativo •
Detenido •
•
Estado Significado
Estado de fallo •
activo
Estado de fallo •
pasivo
•
Estado de BusOff •
•
Significado
• Estado de funcionamiento normal
del MFO y del MOVIMOT
• Estado de funcionamiento de MFO
®
OK, MOVIMOT señaliza error
®
• MOVIMOT no reacciona a
consignas del maestro CANopen, ya
que no están habilitados los datos
PD
• Enlace de comunicación entre MFO
®
y MOVIMOT está perturbado o
interrumpido.
• El interruptor de mantenimiento en
el distribuidor de campo está en
OFF.
Sólo es posible ajustar los parámetros de la unidad (con SDO); los
datos de proceso (PDO) se ignoran
Este estado se adopta después de la conexión
Se procesan PDOs, SDOs y servicios NMT
La unidad ignora todos los SDOs y las PDOs
Sólo se siguen procesando los mensajes del NMT
El número de fallos del bus está
dentro del margen normal
El número de fallos físicos del
bus es demasiado elevado
No se escribe de forma activa en
el bus ningún mensaje de fallo
más
El número de fallos físicos del
bus ha seguido aumentando a
pesar de haber conmutado al
Error-Passive-State
Se desconecta el acceso al bus
Subsanación del fallo
–
®
.
• Evalúe el número de error en la palabra de
estado 1 de MOVIMOT
• Reinicie el MOVIMOT
(bit de reset en palabra de control 1)
• Encontrará más información en las
instrucciones de funcionamiento de
MOVIMOT
• Compruebe los interruptores DIP S1/1 a S/4 en
el MOVIMOT
• Ajuste la dirección RS-485 1 para que se
habiliten los datos PO.
• Compruebe la conexión eléctrica entre MFO y
MOVIMOT
• Véanse también los capítulos "Instalación
eléctrica" y "Planificación de instalación en
función de la compatibilidad electromagnética"
• Compruebe el ajuste del interruptor de
mantenimiento en el distribuidor de campo
I
0 0
Subsanación del fallo
–
• Si este fallo aparece durante
el funcionamiento (es decir,
durante la comunicación),
es necesario comprobar el
cableado y las resistencias
de terminación
• Comprobación del cableado,
resistencias de terminación,
velocidad en baudios y
dirección
®
en el control.
®
mediante el control
®
®
.
®
(bornas RS+ y RS-).
11
119