Tabla De Contenido - Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual

1 Componentes válidos ............................................................................................ 5
2 Notas importantes.................................................................................................. 6
3 Notas de seguridad ................................................................................................ 8
4 Estructura del equipo .......................................................................................... 10
5 Instalación mecánica ........................................................................................... 22
6 Instalación eléctrica ............................................................................................. 33
7 Puesta en marcha con DeviceNet (MFD + MQD) ............................................... 74
8 Funcionamiento de la interface MFD de DeviceNet .......................................... 83
9 Funcionamiento de la interface MQD del DeviceNet ........................................ 94
Manual - Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
3.1 Indicaciones de seguridad para accionamientos MOVIMOT
3.2 Indicaciones de seguridad adicionales para el distribuidor de campo ........... 9
4.1 Interfaces de bus de campo......................................................................... 10
4.2 Designación de interfaces de DeviceNet ..................................................... 12
4.3 Designación de interfaces de CANopen ...................................................... 12
4.4 Distribuidor de campo .................................................................................. 13
4.5 Designaciones tipo para el distribuidor de campo DeviceNet...................... 17
4.6 Designaciones tipo para el distribuidor de campo CANopen....................... 19
4.7 Convertidor de frecuencia MOVIMOT
(integrado en el distribuidor de campo Z.7/Z.8) ........................................... 21
5.1 Normas de instalación.................................................................................. 22
5.2 Pares de apriete........................................................................................... 23
5.3 Interfaces de bus de campo MF../MQ.......................................................... 25
5.4 Distribuidor de campo .................................................................................. 28
6.1 Planificación de la instalación en función de la compatibilidad
electromagnética.......................................................................................... 33
6.2 Normativas de instalación para interfaces de bus de campo,
distribuidores de campo ............................................................................... 35
6.3 Conexión con DeviceNet.............................................................................. 41
6.4 Conexión con CANopen .............................................................................. 51
6.5 Conexión entradas/salidas (I/O) de las interfaces de bus
de campo MF../MQ.. .................................................................................... 59
6.6 Conexión del sensor de proximidad NV26................................................... 65
6.7 Conexión de encoder incremental ES16...................................................... 67
6.8 Conexión de cables prefabricados............................................................... 69
7.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 74
7.2 Ajuste de la dirección DeviceNet (MAC-ID) y de la velocidad
de transmisión en baudios ........................................................................... 76
7.3 Ajuste de la longitud de los datos de proceso y de la habilitación I/O
(sólo para MFD) ........................................................................................... 77
7.4 Ajuste de la longitud de los datos de proceso (sólo para MQD) .................. 78
7.5 Configuración (planificación) del maestro DeviceNet .................................. 79
7.6 Puesta en marcha de la red con RSNetWorx .............................................. 80
8.1 Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores
(Polled I/O = PIO)......................................................................................... 83
8.2 Estructura del byte de entrada/salida (MFD 21/22) .................................... 83
8.3 Estructura del byte de entrada/salida (MFD 32) ......................................... 84
8.4 Procesamiento de datos de proceso como difusión mediante
Bit-Strobe I/O (BIO)...................................................................................... 84
8.5 Funciones de los interruptores DIP.............................................................. 86
8.6 Significado del estado de los LEDs.............................................................. 87
8.7 Estados de error .......................................................................................... 92
9.1 Programa por defecto .................................................................................. 94
9.2 Configuración ............................................................................................... 95
9.3 Control mediante DeviceNet con Polled I/O................................................. 96
9.4 Modo idle de la interface DeviceNet ............................................................ 96
Índice
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