Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 141

Datos de proceso El convertidor MOVIMOT
de entrada superior. Éstos incluyen informaciones de estado y de valor actual. Los siguientes datos
de proceso de entrada son compatibles con MOVIMOT
•
•
•
15
PI1: Palabra de
estado 1
PI2: Valor real de
corriente
15
PI3: Palabra de
estado 2
(sólo en el protocolo de
3 palabras)
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
PI1: Palabra de estado 1
PI2: Corriente de salida
PI3: Palabra de estado 2
14 13 12 11 10 9
Estado de la unidad (bit 5 = "0")
0 = convertidor no está preparado
2 = sin habilitación
4 = habilitado
Número de fallo (bit 5 = "1")
16 bits Integer con signo x 0,1 % I
Ejemplo: 0320 = 800 x 0,1 % I
hex
14 13 12 11 10 9
Perfil de la unidad MOVILINK®
Codificación de los datos de proceso
devuelve los datos de proceso de entrada al controlador
8 7 6 5 4 3
N
= 80 % I
N N
8 7 6 5 4 3
®
:
2 1 0
Habilitar regulador = "1"
Habilitar unidad = "1"
Habilitar datos PO = "1"
Reservado
Reservado
Avería/Advertencia = "1"
Reservado
Reservado
2 1 0
Habilitar regulador = "1"
Habilitar unidad = "1"
Habilitar datos PO = "1"
Reservado
Reservado
Avería/Advertencia = "1"
Reservado
Reservado
O1 (Freno)
"1" = freno cerrado,
"0" = freno liberado
O2 (listo para
funcionamiento)
I1 (derecha)
I2 (izquierda)
I3 (valor de consigna f2)
Reservado 0
Reservado 0
Reservado 0
14
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