Tabla de contenido
Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
I
11
Funciones de los interruptores DIP
0 0
11.3
Funciones de los interruptores DIP
Velocidad en
baudios y
configuración PD
Ajuste del
Versiones MFO
interruptor
compatibles
DIP
todas las variantes
2 PD
MFO
todas las variantes
3 PD
MFO
0 PD+DI/DO
MFO 21/22
2 PD + DI/DO
MFO 21/22
3 PD + DI/DO
MFO 21/22
0 PD+DI
MFO 32
2 PD + DI
MFO 32
3 PD + DI
MFO 32
Ajuste de las
velocidades en
baudios
116
La velocidad en baudios y la configuración PD del módulo se pueden ajustar mediante
el bloque de interruptores DIP S2.
S2
[1]
[2]
0
2
1
2
[3]
0
2
1
2
[4]
0
2
06127AXX
De ello resultan las siguientes configuraciones PD para las distintas versiones del MFO:
Descripción
Control MOVIMOT
Control MOVIMOT
Ningún control MOVIMOT
las entradas y salidas
Control MOVIMOT
proceso y procesamiento de las entradas y salidas
digitales
Control MOVIMOT
de proceso y procesamiento de las entradas y
salidas digitales
Ningún control MOVIMOT
las entradas digitales
Control MOVIMOT
proceso y procesamiento de las entradas digitales
Control MOVIMOT
proceso y procesamiento de las entradas digitales
La siguiente tabla muestra cómo ajustar los baudios para la interface:
Velocidad en baudios
125 kbaudios
250 kbaudios
500 kbaudios
1 Mbaudios
[1] Reservado
[2] Habilitación I/O
[3] Anchura de los datos de proceso
[4] Velocidad en baudios del bus CAN
®
mediante 2 datos de proceso
®
mediante 3 datos de proceso
®
, sólo procesamiento de
®
mediante 2 palabras de datos de
®
mediante 3 palabras de datos
®
, sólo procesamiento de
®
mediante 2 palabras de datos de
®
mediante 3 palabras de datos de
Valor
0
1
2
3
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
Longitud de los datos [bytes]
Datos de
Datos de
proceso de
proceso de
salida
4
6
1
5
7
0
4
6
DIP 1
DIP 2
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
entrada
4
6
1
5
7
1
5
7
Tabla de contenido
