Tabla de contenido
Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
I
11
Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores
0 0
11
Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen
11.1
Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores
114
La interface MFO de CANopen permite, además del control de motores CA
®
MOVIMOT
, la conexión de sensores y actuadores a bornas de entrada digitales y
bornas de salida digitales. En el protocolo CANopen se anexa después de los datos de
®
proceso para MOVIMOT
y salidas digitales adicionales de la MFO.
La codificación de los datos de proceso se lleva a cabo según el perfil unificado
®
MOVILINK
para convertidores de accionamiento SEW (véase capítulo Perfil de la
®
unidad MOVILINK
).
Master
PO1
PI1
PO
Datos de proceso de salida PI
PO1
Palabra de control (16 bits)
PO2
Velocidad (16 bits) [%]
PO3
Rampa (16 bits)
DO
Salidas digitales (8 bits)
Por regla general, todas las palabras de 16 bits se transmiten en el bus CANopen
siguiendo el orden Lo/Hi (primero los 8 bits de la parte baja y a continuación los 8 bits
de la parte alta).
otro byte I/O más en el que están representadas las entradas
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
Datos de proceso de entrada
PI1
Palabra de estado 1 (16 bits)
PI2
Corriente de salida (16 bits)
PI3
Palabra de estado 2 (16 bits)
DI
Entradas digitales (8 bits)
Manual – Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen
®
MOVIMOT + MF..
DO
DI
- +
51147AXX
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