Sew Eurodrive DeviceNet CANopen Manual página 4

Índice
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9.5 Consulta de estado mediante Bit-Strobe I/O................................................ 97
9.6 Ajuste de parámetros mediante DeviceNet.................................................. 98
9.7 Duplicate MAC-ID Detection ...................................................................... 101
9.8 Códigos de retorno del ajuste de parámetros ............................................ 102
9.9 Significado de las indicaciones de los LEDs.............................................. 103
9.10 Estados de error ........................................................................................ 108
10 Puesta en marcha con CANopen...................................................................... 109
10.1 Procediemiento para la puesta en marcha ................................................ 109
10.2 Ajuste de la dirección del CANopen........................................................... 111
10.3 Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios del CANopen............... 112
10.4 Ajuste de la longitud de los datos de proceso y de la habilitación I/O ....... 112
10.5 Configuración (planificación) del maestro CANopen ................................. 113
11 Funcionamiento de la interface MFO.. de CANopen....................................... 114
11.1 Procesamiento de datos de proceso y de sensores y actuadores............. 114
11.2 Estructura de un byte de entrada/salida .................................................... 115
11.3 Funciones de los interruptores DIP............................................................ 116
11.4 Significado de las indicaciones de los LEDs.............................................. 118
11.5 Estados de error ........................................................................................ 120
11.6 Intercambio de datos de proceso............................................................... 121
11.7 Directorio de objetos MFO ......................................................................... 122
12 Medidas para la puesta en marcha del distribuidor de campo...................... 123
12.1 Distribuidores de campo MF.../Z.6., MQ.../Z.6. .......................................... 123
12.2 Distribuidores de campo MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. ........................ 124
12.3 Distribuidores de campo MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. ........................ 126
12.4 Convertidor de frecuencia MOVIMOT
de campo ................................................................................................... 128
13 Consolas de programación ............................................................................... 130
13.1 Consola de programación MFG11A........................................................... 130
13.2 Consola de programación DBG60B........................................................... 132
14 Perfil de la unidad MOVILINK
14.1 Codificación de los datos de proceso ........................................................ 139
14.2 Ejemplo de programa en combinación con Simatic S7 y bus de campo ... 142
14.3 Ejemplo de programa en combinación con DeviceNet .............................. 144
15 Parámetros ......................................................................................................... 148
15.1 Directorio de parámetros de MQ................................................................ 148
16 Diagnóstico de bus con MOVITOOLS
16.1 Diagnóstico de bus de campo mediante MF../MQ.. Interface
de diagnóstico ............................................................................................ 150
16.2 Lista de fallos de las interfaces de bus de campo ..................................... 156
17 Diagnóstico del MOVIMOT
17.1 LED de estado ........................................................................................... 157
17.2 Lista de fallos ............................................................................................. 158
18 Datos técnicos.................................................................................................... 160
18.1 Datos técnicos de la interface MFD.. de DeviceNet................................... 160
18.2 Datos técnicos de la interface MQD.. de DeviceNet .................................. 161
18.3 Datos técnicos de la interface MFO.. de CANopen ................................... 162
18.4 Datos técnicos del distribuidor de campo .................................................. 163
18.5 Statement of Conformance (Declaración de conformidad) para MFD2X.... 166
18.6 Statement of Conformance (Declaración de conformidad) para MFD3X.... 175
18.7 Statement of Conformance (Declaración de conformidad) para MQD2X ... 184
18.8 Statement of Conformance (Declaración de conformidad) para MQD3X ... 193
Índice de modificaciones................................................................................... 202
Índice de direcciones......................................................................................... 205
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integrado en el distribuidor
®
.......................................................................... 139
®
............................................................ 150
®
.............................................................................. 157
Manual - Interfaces y distribuidores de campo DeviceNet/CANopen