Datos Técnicos De Los Encóders Incrementales Para Motores 1Fk7; Descripción; Funcionamiento Y Datos Técnicos - Siemens SIMOTICS 1FK7 Instrucciones De Servicio

Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
2.6.4.2 Datos técnicos de los encóders incrementales para motores 1FK7
Descripción
Este encóder capta movimientos relativos y no proporciona información sobre la posición
absoluta. En combinación con una lógica de evaluación, es posible determinar un origen
mediante la marca de referencia contenida, y calcular a partir de ahí la posición absoluta.
El encóder emite señales senoidales y cosenoidales. Estas pueden interpolarse con una lógica
de evaluación (normalmente con 2048 impulsos/vuelta), y es posible determinar el sentido
de giro. La ejecución con interfaz DRIVE-CLiQ ya integra esta lógica de evaluación en el
encóder.
Funcionamiento y datos técnicos
• Sistema de medida angular para conmutación
• Medida de la velocidad de giro
• Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición
• Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Tabla 2- 8 Datos técnicos del encóder incremental
Encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
1FK703 a 1FK710:
Encóder incremental sen/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y D
Con interfaz DRIVE-CLiQ
1FK703 a 1FK710:
Encóder incremental 22 bits
(resolución 4.194.304, 2048 S/R
a nivel interno) + posición de
conmutación 11 bits
Velocidad límite mec. para todos los encóders incrementales: 12000 r/min
Nota: Otros encóders que se pueden utilizar en el sistema de accionamiento SINAMICS como encóders incrementales son los
"encóders absolutos monovuelta".
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Abreviatura Tensión de
empleo
IC2048S/R 5 V ± 5%
IC22DQ 24 V
Consumo Pista A, B: resolu-
máx. ción incremental
(períodos sen/cos
por vuelta)
140 mA 2048 S/R (1 Vpp)
180 mA 4.194.304
(=22 bits)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E50907562E AA
Pista C/D: posición Error angu-
de ro- lar
tor/conmutación
(períodos sen/cos
por vuelta)
1 S/R (1 Vpp) ± 40 "
2048 (= 11 bits) ± 40 "
Motores síncronos 1FK7 G2