Epson RC700 Seguridad E Instalación página 123

Elemento
Capacidad nominal
del motor
*3
Carga útil
Momento permisible
Momento de inercia
*4
permisible (GD2/4)
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del
*5
cliente
Requisitos
*6
ambientales
*7
Nivel de ruido
Entorno
Valores
predeterminados
(Valores máximos de
configuración)
Norma de seguridad
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Articulación n.º 6
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Nominal
Máx.
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Temperatura
ambiente
Humedad
ambiental
relativa
Vibración
Velocidad
*9
Accel
SpeedS
AccelS
Fino
Peso
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Especificación
0,0000549 /pulso
4 kg (5 kg con el brazo en posición hacia abajo)
4,41 N m (0,45 kgf cm)
4,41 N m (0,45 kgf cm)
2,94 N m (0,3 kgf cm)
0,15 kg·m
0,15 kg·m
0,10 kg·m
9 cables (D-sub)
4 tubos neumáticos,
Presión permisible: 0,59 MPa (6 kgf/cm
20 a 80 % (sin condensación)
2
4,9 ms (0,5 G) o inferior
LAeq = 70 dB (A) o inferior
Modelo estándar, modelo para salas blancas y ESD
5, 5 (120, 120)
50 (2000)
200 (25000)
10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000
(65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535)
Mod. 24
400 W
400 W
150 W
50 W
50 W
50 W
1 kg
2
2
2
2
) (86 psi)
5 a 40 C
5 (100)
200 (15000)
1 (5)
*8
*10
105