Epson RC700 Seguridad E Instalación página 158

Configuración de rango de movimiento de la articulación n.º 2
Retire el tope mecánico instalado como opción estándar e instale el tope mecánico
ajustable (J2). (Rango de movimiento estándar de la articulación n.º 2 135 a +55)
Perno de cabeza hueca hexagonal Pernos M10×35×2
Torque de ajuste
140
d
Ángulo ()
Pulso (pulso)
Tope mecánico
ajustable (J2)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
32,0 ± 1,6 N·m (326 ± 16 kgf·cm)
e
d
125, +45
9830500
+3538980
Aplicado
e
135, +55
10616940
+4325420
Aplicado (estándar)
Mod. 24