Epson RC700 Seguridad E Instalación página 153

C8
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover
el manipulador.
Asegúrese de apagar antes el controlador.
No se incluyen los pernos, solicítelos usted por separado.
Use los pernos incluidos con el envío.
Especifique nuevamente el rango de pulsos después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte en
manual del manipulador de la serie C8, Configuración y operación 5.1
Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para todos los brazos).
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
Configuración del rango de movimiento del brazo n.º 1
Instale el tope mecánico ajustable (J1) al agujero roscado correspondiente al ángulo
que desea definir. Normalmente no está instalado el tope mecánico.
Perno de cabeza hueca hexagonal Pernos M12×30×2
Torque de ajuste
Ángulo ()
C8-A701***
Pulso
C8-A901***
(pulso)
C8-A1401***
Tope mecánico ajustable (J1)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
a b
145, +110
5743867
(C8)
+4357416
6461925
(C8L)
+4902150
9507650
(C8XL)
+7212700
Aplicado
42,0 ± 2,1 N m (428 ± 21 kgf cm)
c
a b
110, +145
4357416
+5743867
4902150
+6461925
7212700
+9507650
Aplicado
Mod. 24
c
240
9507090
10695600
15736800
No aplicado
(Normal)
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