Tabla de contenido
G10/G20
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Articulación n.º 1 +
Tiempo de
Articulación n.º 2
funcionamiento
Articulación n.º 3
libre
Articulación n.º 1
Ángulo de
Articulación n.º 2
funcionamiento
Articulación n.º 1 +
libre
Articulación n.º 2
Articula
Distancia de
ción n.º
funcionamiento
3
libre
46
G10
G20
100
100
100
100
10
20
10
20
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Controlador
Manipulador
[s]
[s]
[]
[]
[]
G10/G20-**1** [mm]
G10/G20-**4** [mm]
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Punto de
detención
RC700-A
G10-65*** G10-85*** G20-85*** G20-A0***
0,5
0,8
0,3
0,3
40
85
65
75
105
160
80
80
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
0,9
0,7
0,3
0,3
90
75
70
65
160
140
140
140
Mod. 24
Tabla de contenido
