Universal Robots SN UR10 Manual De Usuario página 12

1.4. Instrucciones de montaje
40,2
90
A-A
A
A
Figura 1.4: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es
donde se monta la herramienta, en la punta del robot. Todas las
medidas est ´ an en
.
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