Utilización Del Servicio "Exchange Request" (Ejemplo) - Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento

Motor electronico
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Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
9.3.3
Utilización del servicio "Exchange request" (ejemplo)
Este ejemplo describe cómo Usted modifica con el servicio CTT2 "Exchange request"
0x1D parámetros individuales del convertidor DRC. Usted puede utilizar este servicio
alternativamente a los servicios "Read request" y "Write request" para leer o escribir los
parámetros DRC.
Compruebe primero la comunicación leyendo el "ID object" con el servicio "Read
request".
A continuación tiene que ejecutar un solo servicio Request. En el telegrama de
respuesta AS-interface 0x5D ya está incluida la respuesta de MOVILINK
convertidor DCR .
Los siguientes parámetros del convertidor DRC deben modificarse:
Además debe leerse la temperatura actual del radiador actual.
Comprobación de
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-interface y la GLK31A
la comunicación
lea sin error el ID object.
Servicio "Read request":
Código
0x10
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Cambiar rampa t11 acel. y t11 decel. a 0,5 s
Cambiar consigna fija n0 a 1000 r.p.m.
Servicio CTT2
Index
Longitud
0x00
0x06
Código 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
ID object
Longitud 0X06 =
Longitud del ID object
Código
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
Código 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 =
Valor alto del Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A =
Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 =
Valor alto del Device ID
Device ID Low 0x0A =
Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
Sin entradas y salidas
Versión de firmware 0x01
Servicio CTT2
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
dec.
= 10
hex
dec.
Output / Input
Versión de
firmware
Low
0x0A
0x00
9
®
del
0x01
173
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