Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 184

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
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Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Direc-
ciona-
miento
0x50 0x00
Código 0x50 = Read response OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice
index alto
0x32 0x00 0x21
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
®
Índice Datos Datos Datos
bajo MSB
0x29 0x00 0x00 0x00
®
= 0x2129
hex
Datos
LSB
0x00