Seguridad Funcional (Fs); Encoder Con Clasificación De Seguridad; Normas Subyacentes; Montaje Del Encoder - Sew Eurodrive CMP40 Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

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Seguridad funcional (FS)

3.1 Encoder con clasificación de seguridad
Los siguientes encoders se puede adquirir opcionalmente como opción de motor con
clasificación de seguridad para servomotores síncronos.
•
•
En el modelo con clasificación de seguridad, los encoders y su montaje en el servo-
motor síncrono cumplen los requisitos de la Seguridad funcional. Los encoders son
por tanto admisibles únicamente en las combinaciones de aparatos descritas. No está
permitida una adaptación a otros motores.
El uso orientado a la seguridad de los encoders tiene como objetivo realizar funciones
de seguridad relacionadas con la velocidad, el sentido de giro y la parada. Para ello,
el encoder se acopla al eje del motor. Por motivo de diagnósticos internos del enco-
der, el sistema de encoder no puede activar accionar por iniciativa propia. Para ello se
necesita una unidad de evaluación segura que detecte fallos de los que pueda surgir
un peligro.
El acoplamiento eléctrico y mecánico como, por ejemplo, el cable de conexión apan-
tallado de par trenzado con cableado conforme a la compatibilidad electromagnética
(CEM), debe satisfacer requerimientos elevados.
NOTA
En los encoders con clasificación de seguridad AK0H y AK1H se evalúa únicamente
la tecnología de seguridad de la interfaz Sen/Cos. La tecnología de seguridad de la
interfaz RS485 (Hiperface
datos (p. ej., placa de características, diagnóstico) se pueden utilizar para un diag-
nóstico general.
3.2

Normas subyacentes

La clasificación de seguridad del encoder tiene lugar sobre la base de las siguientes
normas y clases de seguridad:
Base de normas para encoders con clasificación de seguridad
Clase de seguridad /
Base de normas
3.3

Montaje del encoder

La conexión del encoder al motor es una unión por fuerza con tecnología de seguri-
dad evaluada.
La mecánica y las conexiones de la misma pueden incorporarse a la consideración de
seguridad como exclusión de fallos según EN ISO 13849-1. Al respecto se deben te-
ner en cuenta los límites mecánicos en el capítulo "Datos técnicos" (→ 2 25).
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
AK0H, ref. de pieza: 13356615
AK1H, ref. de pieza: 13410547
®
) no se evalúa. Los valores de posición absolutos y otros
Seguridad funcional (FS)
Encoder con clasificación de seguridad
• Safety Integrity Level (SIL)
según EN 62061:2005/IEC 61508:2011
• Performance Level (PL)
según EN ISO 13849-1:2008
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