Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 169

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Intercambio de Al ejecutar el servicio CTT2 "Exchange request" 0x1D, el maestro AS-interface envía
parámetros de un telegrama con los datos de parámetros de DRC al esclavo doble y recibe de
®
MOVILINK inmediato datos de respuesta con el telegrama de respuesta.
con "Exchange
Seleccione el índice 0x02
request"
•
•
•
Ejemplo:
Cambiar la consigna fija n4 (parámetro 10096.38) al valor de 1000 rpm:
Servicio "Exchange request":
Código Index Longi-
0x1D
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
hex
Si este servicio fue ejecutado correctamente, el esclavo doble GLK31A contesta con
el telegrama de respuesta 0x5
Si se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de respuesta
0x9D "Exchange response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del convertidor DRC, el
esclavo doble GLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4".
Servicio CTT2
Longitud
tud escritura
lectura
0x02 0x09 0x09
Código 0x1D = Exchange request
Índice 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud lectura 0x09 = Longitud de la respuesta de MOVILINK
Longitud escritura 0x09 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subíndice 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor DRC es mayor por el factor 1000 que el
escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
y la longitud 0x09 .
hex
"Exchange response OK" y los datos leídos.
hex
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub- Índice
ciona- index alto
miento
0x00 0x32 0x26 0x27
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
®
®
®
= 0x26
dec
= 0x2770
hex
= 0xF4240.
dec
9
LSB
0x40
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