Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 170

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
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Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D = Exchange request OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub- Índice
ciona- index alto
miento
0x00 0x32 0x26 0x27
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x0
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x70 0x00 0x00
= 0x26
hex
= 0x2770
dec hex
LSB
0x00 0x00