Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 183

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajuste de la Ajuste la consigna fija n0 (parámetro 8489.0) a 1000 r.p.m.
consigna fija n0
Servicio "Write request":
Código Index
0x11
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Tan pronto como el esclavo doble GLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
Para asegurar que el convertidor DRC ha cambiado el parámetro 8489,0, se evalúa la
respuesta del protocolo MOVILINK
Servicio "Read request":
Código Índice
0x10
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Servicio CTT2
Longi- Direc-
tud ciona-
miento
0x02 0x09 0x00
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 El escalado interno del convertidor DRC es mayor por el factor 1000 que el
escalado real.
Datos 0x0F
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Datos 0x42
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos LSB 0x40
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Servicio CTT2
Longitud
0x02 0x09
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice Índice
index alto bajo
0x32 0x00 0x21 0x29
®
= 0x2129
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
al convertidor DRC.
®
con el servicio "Read request" del siguiente modo.
®
®
®
Datos Datos Datos
MSB
0x00 0x0F 0x42
®
hex
= 0xF4240.
dec
9
Datos
LSB
0x40
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