Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 172

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
"Read request"
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Una vez efectuado el servicio CTT2 "Write request" sin fallos, usted puede extraer con
el servicio 0x10 "Read request" el telegrama de respuesta del servicio CTT2
hex
ejecutado anteriormente.
Seleccione el índice 0x02
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de
respuesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
• Si todavía no están disponibles los datos de respuesta del convertidor DRC, el
esclavo doble GLK31A envía después del acceso de lectura una respuesta con el
código de fallo "Busy" = "4". En este caso, el maestro AS-interface tiene que leer de
nuevo los datos.
Ejemplo:
Consulta de la respuesta sin fallos del convertidor DRC respecto a DRC la modificación
anterior de la consigna fija n4 (parámetro 10096.38)
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Código Índice Longitud
0x10 0x02 0x09
Código 0x10 = Read request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0X09 = Longitud del protocolo MOVILINK
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Direc-
ciona-
miento
0x50 0x00
Código 0x50 = Read response OK
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Subíndice 0x26 = Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
y la longitud 0x09 .
hex hex
hex
®
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice
index alto
0x32 0x26 0x27
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
"Read response OK" y los datos.
®
®
Índice Datos Datos Datos
bajo MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
®
= 0x26
dec
= 0x2770
dec hex
Datos
LSB
0x00