Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 176

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajuste de la
consigna fija n0
176
Ajuste la consigna fija n0 (parámetro 8489.0) a 1000 r.p.m.
Servicio "Exchange request":
Servicio CTT2
Código Index Longi- Longi-
tud tud
lectura escri-
tura
0x1D 0x02 0x09 0x09
Código 0x1D =
Index 0x02 =
Longitud lectura 0x09 =
Longitud escritura 0x09 = Longitud de la consulta de MOVILINK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 =
Subindex 0x00 =
Index High 0x21 =
Index Low 0x29 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x0F
Datos 0x42
Datos LSB 0x40
Cuando el esclavo doble GLK31A recibe el servicio "Exchange request" 0x1D, envía el
®
protocolo MOVILINK al convertidor DRC. Tan pronto como el convertidor
DRC recibe la respuesta de MOVILINK
"Exchange response OK" al maestro AS-interface. De este modo, no se precisa otro
servicio "Read request" del maestro AS-interface.
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Exchange response OK"
Servicio CTT2
Código
0x5D
Código 0x5D = Exchange request OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x21 = Valor alto del índice
Index Low 0x29 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub-
ciona- index
miento
0x00 0x32 0x00
Exchange request
Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud de la respuesta de MOVILINK
Write Parameter
Subíndice del parámetro
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8489
El valor 0x2129 se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
El escalado interno del convertidor DRC es mayor por el factor 1000 que el
escalado real.
Entonces el factor de escalado es de 1.000.000
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
®
, el esclavo doble GLK31A envía la respuesta
Protocolo MOVILINK
Direc- Gestión Sub- Índice
ciona- index alto
miento
0x00 0x32 0x00 0x21
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los datos tienen el valor de
= 0x0
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
®
Índice Índice Datos Datos Datos Datos
alto bajo MSB
0x21 0x29 0x00 0x0F 0x42
®
®
®
= 0x2129
dec hex
= 0xF4240.
dec
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x29 0x00 0x00
= 0x2129
hex
LSB
0x40
LSB
0x00 0x00