Comunicación Con Esclavo Doble De As-Interface Glk31A Módulos De Función; Módulos De Función; Descripción De Los Bits De Parámetros - Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Módulos de función
9.2 Módulos de función
9.2.1 Descripción de los bits de parámetros
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La asignación de funciones de los bits de datos cíclicos para el accionamiento
específico se realiza en el convertidor DRC. Este capítulo describe la asignación de
funciones.
Los bits de parámetros de AS-interface P2 – P0 sirven para conmutar las funciones del
accionamiento y determinan el significado de los bits de datos. La conmutación entre
los módulos de función es posible también durante el funcionamiento y con el
convertidor DRC habilitado. En este caso puede variar el significado de los bits de
datos.
La siguiente tabla muestra la asignación de funciones de los bits de datos al módulo de
función seleccionado (bits de parámetros AS-interface).
Bits de parámetros 
AS-interface (esclavo A)
(P2 P1 P0 ) Módulo de
bin
función
111 7
bin hex
110 6
bin hex
101 5
bin hex
100 4
bin hex
011 3
bin hex
010 2
bin hex
001 1
bin hex
000 0
bin hex
• Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de DRC. Los
bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de sensores DI2 y DI3.
• Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de DRC.
No se transmite el estado de las entradas de sensores.
NOTA
Si el maestro AS-interface selecciona los bits de parámetros con una función
reservada, el accionamiento DRC cambia al estado "Parada".
En este caso no está definida ninguna señal de retorno. Por este motivo, todos los
datos de entrada en la palabra de estado de DRC se ponen a "0" (no preparado).
Función de los bits de datos
Modo binario (por defecto),
Control compatible con el esclavo binario SEW
Reservado
6 consignas fijas con las rampas t11 acel. y t11 decel.
Mensajes de estado
Conmutación de rampa entre los módulos de función 4
6 consignas fijas con las rampas t15 acel. y t15 decel.
Mensajes de estado
Conmutación de rampa entre los módulos de función 5
3 consignas fijas con las rampas t16 acel. y t16 decel.
3 consignas fijas con las rampas t15 acel. y t15 decel.
Reservado
6 consignas fijas con las rampas t11 acel. y t11 decel.
Diagnóstico de fallos ampliado
Sin entradas binarias
Reservado
– 7
hex hex
– 1
hex hex
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
y 5
hex
y 4
hex
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
hex
hex