Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 168

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Lectura de un
ID object
168
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-interface y la opción
GLK31A lea el ID object con el servicio "Read request".
Seleccione el índice 0x00
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble GLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble GLK31A envía el telegrama de
respuesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Código Índice Longitud
0x10 0x00 0x06
Código 0x10 = Read request
Index 0x00 = ID object
Longitud 0X06 = Longitud del ID object
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Código Vendor ID
High
0x50 0x00
Código 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Versión de firmware 0x01
y la longitud 0x06 .
hex hex
hex
Servicio CTT2
Vendor ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
Read response OK
Valor alto del Vendor ID
Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A = 10
hex
Valor alto del Device ID
Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A = 10
hex
Sin entradas y salidas
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
"Read response OK" y los datos.
Device ID Output / Input
Low
0x0A 0x00
dec.
dec.
Versión de
firmware
0x01