Ejes Gantry - Fagor 8035 Serie Manual De Instalación

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Manual de instalación
5.1.2
5.
CNC 8035
(S M: V15.3 )
OFT X
(S T: V16.3 )
OFT X
·184·

Ejes Gantry

Se denomina eje Gantry a una pareja de ejes que por construcción de la máquina deben
desplazarse a la vez y de forma sincronizada. Por ejemplo fresadoras puente.
Unicamente se deben programar los desplazamientos de uno de los ejes, que se denomina eje
principal. El otro eje se denomina eje subordinado o eje esclavo.
Para que esta operación pueda ser llevada a cabo es necesario que el p.m.e. GANTRY (P2) de
ambos ejes se personalice de la siguiente forma:
• El parámetro "GANTRY" del eje principal con el valor 0.
• El parámetro "GANTRY" del eje esclavo debe indicar a que eje queda subordinado.
Además, el p.m.e. MAXCOUPE (P45) del eje subordinado debe indicar la diferencia de error de
seguimiento permitida entre ambos ejes.
Ejemplo de fresadora puente, con dos ejes Gantry (X-U, Z-W).
Parámetros máquina.
Eje X GANTRY = 0
Eje U GANTRY = 1
Eje Z GANTRY = 0
Eje W GANTRY = 3