Telegramas Estándar; Señales De Datos De E/S - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Comunicación PROFINET
8.2 Señales de datos de E/S
Telegramas estándar
Trama 1
Clase 1
de
aplic.
PZD1 STW1 ZSW1
PZD2 NSOLL NIST_A NSOLL
_A
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
8.2 Señales de datos de E/S
Los parámetros p200x se aplican como variables de referencia (contenido del telegrama =
4000 hex o 40000000 hex en el caso de palabras dobles si la variable de entrada tiene el
valor p200x).
En la tabla siguiente se ofrece un resumen de los datos de E/S utilizados en el telegrama.
Señal Descripción
STW1 Palabra de mando 1
STW2 Palabra de mando 2
ZSW1 Palabra de estado 1
ZSW2 Palabra de estado 2
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16
bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32
bits)
136
2 3
1 1, 4
STW1 ZSW1 STW1
NIST_B NSOLL
_B _B
STW2 ZSW2 STW2
G1_ST
W
Palabra de re-
cepción/palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
5
4
ZSW1 STW1 ZSW1
NIST_B NSOLL NIST_B NSOLL
_B
ZSW2 STW2 ZSW2
G1_ZS G1_ST G1_ZS
W W W
G1_XIS XERR G1_XIS
T1 T1
G1_XIS KPC G1_XIS
T2 T2
Tipo de datos
U16
U16
U16
U16
I16
I32
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
102 105
1, 4 4
STW1 ZSW1 STW1
NIST_B NSOLL
_B _B
STW2 ZSW2 STW2
MOMR MELD MOMR
ED W ED
G1_ST G1_ZS G1_ST
W W W
G1_XIS XERR
T1
G1_XIS KPC
T2
Escalado
-
-
-
-
4000 hex ≙ p2000
40000000 hex ≙ p2000
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
ZSW1
NIST_
B
ZSW2
MELD
W
G1_ZS
W
G1_XI
ST1
G1_XI
ST2