Tabla de contenido
Tipo
PGN
Descripción
129026 COG y SOG: actualización rápida
129283 Error de cross track
129284 Datos de navegación
129540 Satélites GNSS a la vista
130306 Datos del viento
Solo recibir
127245 Datos del timón
127250 Rumbo de la embarcación
127488 Parámetros de motor: actualización rápida
128259 Velocidad en el agua
129025 Posición: actualización rápida
129029 Datos de posición GNSS
129283 Error de cross track
129284 Datos de navegación
129285 Navegación: información de ruta/waypoint
130306 Datos del viento
130576 Estado de embarcación pequeña
Información sobre NMEA 0183
Cuando se conecta a dispositivos compatibles con NMEA 0183
opcionales, el piloto automático utiliza las siguientes sentencias
NMEA 0183.
Tipo
Transmitir
Recibir
Mensajes de error y aviso
Mensaje de error
Causa
Voltaje de ECU bajo El voltaje de
alimentación de la
bomba ha sido inferior
a 10 V de CC durante
más de 6 segundos.
El piloto automático
El piloto automático ha
no recibe los datos
dejado de recibir datos
de navegación. El
de navegación válidos
piloto automático
mientras realizaba una
está en modo de
maniobra Ruta hacia.
control de rumbo.
Este mensaje también
aparece si se detiene
la navegación en un
plotter antes de
deshabilitar el piloto
automático.
Se perdió la
El control del timón ha
conexión con el
perdido la conexión
piloto automático
con la CCU.
Sentencia
hdg
wpl
gga
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Acción del piloto
automático
• La alarma suena
durante 5 segundos
• Continúa en
funcionamiento
normal
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
Mensaje de error
Causa
Se han perdido los
El piloto automático ha
datos del viento
dejado de recibir datos
(solo
del viento válidos.
embarcaciones de
vela)
Suministro de
El nivel de suministro
voltaje del GHC™
de voltaje es inferior al
bajo
valor especificado en
el menú de alarma de
voltaje bajo.
Error: voltaje alto en
El voltaje de
ECU
alimentación de la
bomba es superior a
los 33,5 V de CC.
Error: el voltaje en
El voltaje de la ECU ha
ECU ha caído muy
caído muy rápido por
rápido
debajo de los 7,0 V de
CC.
Error: alta
La temperatura de la
temperatura en ECU
ECU supera los 212 ºF
(100 °C).
Error: se perdió la
Se agotó el tiempo de
comunicación entre
espera para la
ECU y CCU
comunicación entre la
(cuando el piloto
CCU y la bomba.
automático está
habilitado)
Parámetros de configuración detallados
Aunque generalmente toda la configuración se realiza de forma
automática mediante los asistentes, también puedes cambiar
manualmente cualquier parámetro para ajustar el piloto
automático.
Los parámetros de configuración avanzados solo están
disponibles al utilizar Modo de distribuidor
el funcionamiento normal del piloto automático, podrás acceder
a la configuración específica del usuario disponible. Para
obtener más información, consulta la sección de configuración
del manual del usuario que se suministra con el piloto
automático.
NOTA: dependiendo de cuál sea la configuración del piloto
automático, ciertos parámetros de configuración pueden no
aparecer.
NOTA: en una lancha motora, cada vez que cambies al
parámetro Fuente de velocidad, deberás revisar la
configuración de Verificar tacómetro, Límite de RPM bajo,
Límite de RPM alto, RPM de planeo, Velocidad de planeo o
Velocidad máxima cuando sea necesario y antes de realizar el
procedimiento de sintonización automática
Configuración de la sintonización de piloto automático
Para abrir la configuración general de la sintonización de piloto
automático, selecciona Menú > Configuración >
Configuración del piloto automático del distribuidor.
Limitador de aceleración: permite limitar la velocidad de los
giros controlados por el piloto automático. Puedes aumentar
el porcentaje para limitar la velocidad del giro y reducirlo
para permitir velocidades de giro superiores.
Configuración de la fuente de velocidad
NOTA: la configuración de la fuente de velocidad solo está
disponible para lanchas motoras.
Para abrir la configuración de la fuente de velocidad, selecciona
Menú > Configuración > Configuración del piloto
automático del distribuidor > Configuración de fuente de
velocidad.
Acción del piloto
automático
• La alarma suena
durante 5 segundos
• El piloto automático
pasa a modo de
control de rumbo
N/D
• La ECU se apagará
• La alarma suena
hasta que se
confirme
• El error desaparece
cuando el voltaje de
la ECU supera los
7,3 V de CC
• La alarma suena
durante 5 segundos
• La bomba está
desactivada
• El control del timón
emite un pitido y el
piloto automático
cambia a modo de
espera
(página
19). Durante
(página
17).
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