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Sistema de coordenadas del barco
El sistema de coordenadas del barco se establece para definir las ubicaciones físicas de
los sistemas y sensores.
Cuando en el barco se encuentran diferentes sensores y transductores y se desea que
todos ellos ofrezcan información precisa, es necesario saber sus posiciones físicas
relativas. La antena de un sensor de posición normalmente se monta por encima de la
superestructura, mientras que un sensor de movimiento se encuentra cerca del centro
de gravedad del barco. Ambos se encuentran alejados del transductor de un sensor
de profundidad, que puede encontrarse cerca de la proa. Con bastante frecuencia, la
información de un sensor depende de los datos de otro. Por tanto, es importante que las
medidas relevantes se compensen para estas distancias relativas.
Ejemplo
Si se desea medir al profundidad actual del agua, será necesario saber la
distancia vertical desde el transductor de la ecosonda hasta la línea de
flotación. Puesto que el desplazamiento del barco cambia con la cantidad de
carga, gasolina, etc., la ubicación física de la línea de flotación en el casco
deberá medirse de manera regular o con un segundo sensor.
Para establecer un
sistema para medir la
distancia relativa entre
sensores, se establece un
sistema de coordenadas
virtual. Este sistema de
coordenadas tiene tres
vectores: X, Y y Z.
A
El eje X es
la dirección
longitudinal del
barco, en paralelo
con el muelle. Un valor positivo de X significa que un sensor o punto de referencia
se encuentra delante del punto de referencia (origen).
El eje Y es la dirección transversal del barco, y en paralelo con el muelle. Un valor
B
positivo de Y significa que un sensor o punto de referencia se encuentra a estribor
del punto de referencia (origen).
El eje Z es vertical y paralelo al mástil. Un valor positivo de Z significa que un
C
sensor o un nuevo punto de referencia se encuentra debajo del punto de referencia
(origen).
Punto de referencia (Origen del barco)
D
Origen del sistema de coordenadas
El origen es el punto de referencia donde se encuentran los tres ejes del sistema de
coordenadas del barco. Todas las ubicaciones de los sensores del barco (antenas de
445944/C
Descripciones conceptuales
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