Tabla de contenido
Formato de datagrama Kongsberg EM Actitud 3000
El EM Actitud 3000 es un formato de datagrama propio creado por Kongsberg Maritime
para utilizarse con sensores de movimiento digitales. Incluye información del balanceo,
cabeceo, alteada y rumbo. El datagrama contiene un mensaje de 10 bytes.
Descripción
Descripción de los datos
Byte de sinc. 1 / Estado del sensor
[1]
Byte de sinc. 2
LSB Balanceo
[2]
MSB Balanceo
[2]
LSB Cabeceo
[2]
MSB Cabeceo
[2]
LSB Alteada
[2]
MSB Alteada
[2]
LSB Rumbo
[2]
MSB Rumbo
[2]
Descripción
= byte menos significativo.
LSB
= byte más significativo
MSB
1
Byte de sinc. 1 / Estado del sensor
•
: Este valor es byte de sinc. 1.
00h
•
: Este valor indica mediciones válidas con total precisión.
90h
• Cualquier valor de
precisión a mayor número).
• Cualquier valor de
ejemplo modos de configuración o calibración).
• Cualquier valor de
2
Todos los datos son en complementos binarios de 2.
La resolución es de 0,01 grados para el balanceo, el cabeceo y el rumbo y de 1
cm para la alteada.
• El balanceo es positivo con un rango válido en el lado de babor de ±179,99
grados.
• El cabeceo es positivo con un rango válido en proa de ±179,99 grados.
• La alteada es positiva con un rango válido de ±9,99 m.
• El rumbo es positivo con un rango válido a derechas de 0 a 359,99 grados.
Si un valor está fuera del rango válido, se asume que no es válido y se rechaza.
445944/C
Ejemplo
90h a Afh = estado del
sensor
Siempre 90h
a
indica datos válidos con precisión reducida (menor
91h
99h
a
indica datos no válidos pero operativa normal (por
9Ah
9Fh
a
indica un error en el sensor.
A0h
AFh
Formatos de datagrama
Formato
Rango válido
1U
00h, 90h a Afh
1U
144
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
1U
547
Tabla de contenido
