Lubricación de las
articulaciones de los brazos
Intervalo de mantenimiento: Cada 100 horas
Importante: Si se lave la articulación del brazo con
agua, es necesario eliminar cualquier resto de agua y
residuos del conjunto de la articulación y engrasar de
nuevo el conjunto.
Tipo de grasa: Grasa de litio de propósito general Nº 2.
1. Limpie los puntos de engrase para evitar que penetre
materia extraña en el cojinete o casquillo.
2. Bombee grasa en el cojinete o casquillo de cada punto
de engrase Figura 49.
Figura 49
Brazo derecho
1. Punto de engrase
3. Limpie cualquier exceso de grasa.
4. Repita el procedimiento en cada articulación de brazo.
Engrasado de los cojinetes del
émbolo del actuador
Intervalo de mantenimiento: Cada 400 horas/Cada año (lo
que ocurra primero)
Tipo de grasa: Grasa de litio de propósito general Nº 2.
1. Extienda los brazos a la posición de pulverización.
2. Retire el pasador de horquilla del pasador de giro
(Figura 50).
1
1. Actuador
2. Émbolo del actuador
3. Alojamiento del pasador
de giro del brazo
3. Levante el brazo y retire el pasador (Figura 50). Baje
el brazo lentamente sobre el tope.
4. Inspeccione el pasador y cámbielo si está dañado.
5. Manipule el extremo del cojinete del émbolo del
actuador y aplique grasa al cojinete (Figura 51). Limpie
cualquier exceso de grasa.
1. Engrase el cojinete
6. Eleve el brazo para alinear el pivote con el émbolo del
actuador. Sujetando el brazo, introduzca el pasador a
través del pivote del brazo y del émbolo del actuador
(Figura 50).
44
4
2
5
3
G002016
Figura 50
4. Pasador de seguridad
5. Pasador
Figura 51
Brazo derecho