5. Puesta a punto
5.5.2 Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP Standard)
Datos
Byte 1
Datos O
Los bytes 1 y 2 (fijos)
se conservan en cada
uno de los modos de
funcionamiento y
transmiten los bytes
transmiten los bytes
de control y de es
Datos I
tado para la habilita
ción del SFC−LAC y la
configuración de los
modos de funcionam.
Datos I/O: Selección del registro
Datos
Byte 1
Datos O
CCON
Datos I
SCON
Datos I/O: Modo directo
Datos
Byte 1
Datos O
CCON
Datos I
SCON
5−36
El protocolo FHPP Standard siempre prevé unos datos de
entrada y de salida de 8 bytes respectivamente:
Byte 2
Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
modo directo, selección de registro) y transmiten otros bytes de
control y estado (p. ej. CDIR, SDIR ...) así como valores nominales y
reales:
número del registro o posición nominal en los datos de salida,
número del registro o posición nominal en los datos de salida,
mensaje de retorno de la posición real y número de registro en
los datos de entrada,
otros valores nominales y reales dependiendo del modo de
funcionamiento.
Byte 2
Byte 3
Byte 4
CPOS
Nº
Reservado
registro
SPOS
Nº
RSB
registro
Byte 2
Byte 3
Byte 4
CPOS
CDIR
Valor
nominal 1
(velocidad)
SPOS
SDIR
Valor real 1
(velocidad,
fuerza/par
...)
Otras I/O de 8 bytes según FHPP−FPC
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los paráme
tros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel)
ver apéndice B.1.
Byte 4
Byte 5
Byte 5
Reservado
Posición real
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par ...)
Valor real 2
(posición real)
Byte 6
Byte 7
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Byte 8
Capítulos
