B. Parametrización segun FHPP−FPC
Quick Stop Option Code (opciones parada brusca)
PNU
Descripción
CI / DS402
Halt Option Code (código de opción Halt)
PNU
Descripción
CI / DS402
Fault Reaction Option Code (código de opción reacción de fallo)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Parámetros del controlador
1019
Fijo = 6: Detener con rampa de parada brusca y permanecer en el estado
parada brusca activa".
Permite transición de estado 16. Ver máquina de estado en apéndice C.3
605Ah
00h
1020
Describe la reacción ante una orden de parada (Halt) (CCON.B1 STOP)
0x01: frenado con rampa de parada del registro de posición actual
0x02: frenado con rampa de parada brusca (rampa QuickStop, ver PNU 1029)
605Dh
00h
1021
Describe la reacción ante un fallo.
0x01: frenado con rampa de parada del registro de posición actual
0x02: frenado con rampa de parada brusca (rampa QuickStop, ver PNU 1029)
605Eh
00h
uint16
uint16
int16
int16
int16
int16
r
r
rw
rw
rw
rw
B−65
Capítulos
