B. Parametrización segun FHPP−FPC
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
7
Descripción
8
Encoder Increments
(Incrementos del en
(Incrementos del en
Motor Revolutions
(Revoluciones del
(Revoluciones del
9
CI
1
Nombre del parámetro en Inglés (Español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndices del parámetro, si existen
4
Clase
5
Tipo de variable
6
Permiso de lectura/escritura: r
7
Descripción del parámetro
8
Si procede: Explicación de los subíndices
9
Objeto CI correspondiente
(indicación DS402": también disponible mediante DS402)
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
B−20
2
3
1001
1 ... 2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder / revolución del motor).
1001
1
coder)
Margen de valores: 0 ... 2
Predeterminado: 500
1001
2
Fijo = 1
motor)
608Fh
01h...02h
= sólo lectura,
w = sólo escritura,
rw = lectura y escritura
4
5
Array
uint32
32
−1
uint32
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
6
rw
rw
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