Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario página 326

Controlador de motor
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C. Directorio de objeto DS402 y CI
Suma de prueba <PS>
Object 2FF0
C−46
El control de nivel superior debe comparar la orden enviada
con el eco" del SFC−LAC y evaluar esta suma de prueba.
Si se ha activado la verificación de suma de prueba para los
telegramas recibidos del SFC−LAC (compárese con el objeto CI
20F3h), el controlador de nivel superior deberá insertar una
suma de prueba antes del carácter de cierre (CR = Carriage
return) (comp. Tab. C/8).
Checksum
Formación
Suma de todos los bytes enviados, se abrevia con
1 byte (módulo 256).
W: asc(char) =IIIISS:<valor>" módulo 256
R: asc(char) ?IIIISS" módulo 256
Formato
2 cifras hexadecimales, UINT8
Sintaxis
W: =IIIISS:<valor><PS><CR>
R: ?IIIISS<PS><CR>
Tab. C/11: Checksum
Fallos en la transmisión entre el host (PC) y el dispositivo de
destino p. ej. por un fallo en la orden del host:
carácter de inicio incorrecto, carácter separador o
carácter vacío,
cifra hex incorrecta,
tipo de valor incorrecto.
Nombre
communication_error
Valor
Comentario
0xFF
En caso de un error de transmisión, se transferirá el
valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal.
0xFFFF
Falta la suma de prueba (véase el objeto CI 20F3h).
Clase
IIII
SS
Var
2FF0
00
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Tipo
Acc
UINT16
R

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