B. Parametrización segun FHPP−FPC
Position Control Parameter Set (parámetros del regulador de posición)
PNU
Descripción
Position Controller:
closed loop
closed loop
natural frequency Regulador de posición: frecuencia angular. Margen de valores: 1
Position Controller:
damping
damping
Current Controller:
gain
gain
Current Controller:
integrating time
integrating time
constant Regulador de corriente: Fracción I. Margen de valores: 1
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
1024
18d
21d
Parámetros técnicos de regulación. Loa ajustes incorrectos
pueden provocar un comportamiento incontrolable de todo el
sistema. Su modificación sólo está permitida para casos de
servicio.
Si es necesario, consulte a Festo.
1024
18
(CI: 12h)
d
Ajuste de fábrica:
HME−16−100: 130
HME−16−200: 140
HME−16−320: 140
1024
19
(CI: 13h)
d
Regulador de posición: amortiguación. Margen de valores: 100
Ajuste de fábrica:
HME−16−100: 1100
HME−16−200: 1200
HME−16−320: 1200
1024
20
(CI: 14h)
d
Regulador de corriente: amplificación. Margen de valores: 100
Ajuste de fábrica:
HME−16−100: 2200
HME−16−200: 2500
HME−16−320: 2500
1024
21
(CI: 15h)
d
Ajuste de fábrica:
HME−16−100: 5000
HME−16−200: 8700
HME−16−320: 8700
60FBh
12h
15h
int32
HME−25−100: 120
HME−25−200: 150
HME−25−320: 130
HME−25−400: 130
HME−25−100: 1100
HME−25−200: 1100
HME−25−320: 1100
HME−25−400: 1100
HME−25−100: 1150
HME−25−200: 1500
HME−25−320: 1800
HME−25−400: 1800
HME−25−100: 2000
HME−25−200: 2500
HME−25−320: 3100
HME−25−400: 3100
int32
rw
1000
5000
10000
15000
rw
B−67
Capítulos
