B. Parametrización segun FHPP−FPC
Target Position Window (ventana de posición de destino)
PNU
Descripción
CI / DS402
Position Window Time Direct (tiempo de amortiguación posición modo directo)
PNU
Descripción
CI / DS402
B−66
1022
Ventana de tolerancia en incrementos [Inc].
Cantidad por la cual la posición actual puede desviarse de la posición de
destino, para que aun pueda ser considerada como dentro de la ventana de
destino. El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con la posición
de destino en el centro de la ventana. Margen de valores: 0 ... Carrera.
Predeterminado: 102 Inc
6067h
00h
1023
Parámetro válido al posicionar en modo directo (tarea directa):
Tiempo de amortiguación (tiempo de ajuste) en milisegundos [ms].
Si la posición real ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit Target reached" (= posición alcanzada) se activa en la word de
estado.
Margen de valores: 1
Comparar con PNU 415 (tiempos de amortiguación específicos del registro en
la selección de registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo).
20E6h
22h
uint32
uint32
uint16
60000 ms. Predeterminado: 10 ms.
uint16
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
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